《表1 S1线ATO停车精度数据统计Tab.1 ATO stop precision data statistics of line S1》

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《基于中低速磁浮列车自动驾驶系统设计方案》

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通过北京S1线中低速磁浮现场试验，对车载ATO精确停车功能进行验证，通过验证，ATO现有控制策略有效消除不同工况下制动力的差异性，最大程度降低车辆制动性能造成的影响，停准率达到99.35%。ATO精确停车现场试验数据统计如表1所示。