《表1 精确度实验数据Tab.1 Experimental Result of Accuracy Test (cm)》

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《自动调焦在单目测距方法中的研究》

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从（0～100）cm的范围内，以2.5cm为单位，选取40组距离进行实验，在不同距离下，通过摄像头获取系列图片，利用matlab软件计算系列图片清晰度值，寻找最清晰时对应的脉冲数并记录，再根据以确定的定量关系进行计算，最终将计算结果与实际距离进行比较，求得误差及相对误差，最终分析相对误差是否满足测距精度要求。现场实验方法及过程，如图5所示。所选摄像头为三可变镜头:聚焦环、变焦环和光圈。聚焦环和变焦环通过齿轮有电机带动，将镜组移动距离转化为对应的脉冲数。此装置光圈固定，不进行调节，应用对象为粮仓，光照条件基本不变，实验过程在实验室内进行，实现过程中的亮度变化较小，对微小的亮变化通过matlab处理以后即可满足要求。实验的部分实验数据，如表1所示。