《表1 实验结果和误差分析Tab.1 Experimental result and the analyses of error》

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《基于IFC标准的装配式建筑空间自组织建模方法研究》

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最终结果如图4所示，在构件树中选中新添加的名为test_column的柱子，可以看到其几何信息、材料信息、位置及其它属性信息。实验过程数据误差如表1所示，误差基本控制在7%以内。IMU惯性单元存在漂移问题（本方案采用的IMU惯性单元的零偏为1.0 mg，零偏稳定性为±1.5 mg/℃），若采用精度更高的IMU惯性单元，误差将进一步减小。