《表1 平滑前后静态单点定位精度 (1σ) Tab.1 The Accuracy of Static Positioning before and after Smoothing (1σ)》

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《单点定位中一种载波相位平滑伪距方法》

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静态单点定位时，基于卡尔曼滤波用载波相位观测量对修正后C/A码伪距进行平滑，用C/A码伪距和平滑后的伪距，分别按最小二乘法求解接收机天线相位中心位置。将求解结果和精确坐标相比，天线相位中心精确坐标用精密单点定位（precise point positioning，PPP）求得，顾及单点定位精度较低，文中忽略WGS-84与国际地球参考架2008（international terrestrial reference frame 2008，ITRF2008）坐标系间的转换误差。将三维坐标偏差转换到站心坐标系，得到C/A码伪距和平滑后伪距最小二乘解算结果在东向、北向、天顶方向（E、N、U）上的偏差，如图2所示，水平、垂直、三维的RMS列于表1中。