《表1 静态环境下收敛后 (固定后) 的精度统计图Tab.1 Convergence accuracy (after fixing) in static environment》

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《低成本U-blox模块的单频GPS/BDS增强PPP定位性能分析》

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由表1可以看出，GPS、GPS/BDS浮点解和固定解在平面与高程方向的定位精度RMS分别为（6.0cm，6.6cm）、（3.2cm，2.7cm）和（0.4cm，1.0cm），提升率依次为（47%，59%）和（88%，63%）。结果表明:相较于GPS，GPS/BDS在定位精度上有明显提升，收敛后最大定位误差显著减小，稳定性上有明显改善；固定解在精度上的提升与最大定位误差的显著减小，也验证了固定解性能的优越性。