《表4 动态环境下收敛速度统计图Tab.4 Convergence speed statistics in dynamic environment》

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《低成本U-blox模块的单频GPS/BDS增强PPP定位性能分析》

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由表4可以看出，GPS收敛到cm级需10min左右，GPS/BDS仅需4min左右，在收敛速度上有明显提升，平均提升效率可达47%左右。在固定解中，GPS/BDS可以在2min左右实现模糊度固定，获得cm级的定位精度，对收敛速度的提升十分显著。