《表4 不同车速下的精度统计Tab.4 Accuracy Statistics at Different Speeds》

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《基合导航系统精度与稳定性测试研究》

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在动态测试路段上分别选取不同车速下的部分数据进行精度统计，选取的测试路段涵盖市区、城际公路和高速公路，分别位于G111大兴方向（车速为40km/h）、G111富裕方向（车速为60km/h）、嫩泰高速大兴方向（车速为80km/h、100km/h）、绥满高速长山方向（车速为120km/h）。统计结果如表4所示。图5为选取位于嫩泰高速大兴方向路段上车速为100km/h下的X、Y、H坐标分量精度对比结果。