《表4 各种速度模式下步态识别结果Tab.4 Result of gait recognition in different walking speed》

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《角速度信号在功能性电刺激系统步态分段算法中的应用》


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(λ1=40(°)·s-1、λ2=-30(°)·s-1、Δt1=80 ms、Δt2=120 ms)

为进一步验证阈值取λ1=40(°)·s-1、λ2=-30(°)·s-1、Δt1=80 ms和Δt2=120 ms是否在其他条件下也具有较高的识别率,在平地自由行走模式和各种速度模式下对三个特征点:脚跟离地(HO)、摆动阶段中点(MS)和脚跟着地(HS)进行识别,对脚跟离地和脚跟着地的识别率进行统计,结果如表3和表4所示.