《表1 平地行走模式下摆动阶段中点的识别率Tab.1 Recognition rate of swing phase midpoint in walking mode》

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《角速度信号在功能性电刺激系统步态分段算法中的应用》

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由于λ1的取值仅对摆动阶段中点的识别产生影响，摆动阶段中点的识别有利于辅助脚跟着地和脚跟离地这两个时刻的识别，因此有必要对λ1的取值进行分析，找到最佳阈值.对λ1取不同值时摆动阶段中点的识别率进行实验和统计，实验中共采集8个志愿者在平地直线自由行走大约10 m和跑步机平台下行走15 s的步态数据，每个志愿者在每个穿戴位置大概完成了36个步态周期，统计结果如表1，其中在小腿位置选取了三个不同的测试点.