《表2 静态环境下收敛速度统计图Tab.2 Convergence speed statistics in static environment》

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《低成本U-blox模块的单频GPS/BDS增强PPP定位性能分析》


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由表2可以看出,收敛到不同的精度时,GPS/BDS较GPS在收敛速度上均有明显提升,平均提升效率可达到39%左右。固定解中仅需30s就可以实现模糊度固定,从而获得cm级定的位精度,对收敛速度的提升更为显著。