《表7 不同数据库建立方法定位精度对比Tab.7Comparison of online positioning accuracy for different databases establishi

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《基于图像关键帧的Visual-Depth Map建立方法》


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最后，在实验场景中对本文提出的基于图像关键帧的Visual-Depth Map建立方法进行定位误差累计概率的计算，其对比结果见表7，误差累计概率曲线见图9.本方法定位结果的误差小于1 m的概率为47%，小于2 m的概率为84%.

图表编号XD0024769400    严禁用于非法目的
绘制时间2018.11.30
作者马琳、杨浩、谭学治、冯冠元
绘制单位哈尔滨工业大学电子与信息工程学院、哈尔滨工业大学电子与信息工程学院、哈尔滨工业大学电子与信息工程学院、哈尔滨工业大学电子与信息工程学院
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