《表5 不同数据库建立方法所选取的图像序号Tab.5The selected image sequence number of the different database selection met

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《基于图像关键帧的Visual-Depth Map建立方法》

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经实验计算，在建立数据库时，采用逐点采样方法和基于图像关键帧方法所选取的图像序号见表5.可看出，采用逐点采样方法，每隔0.5 m采集一组数据，在前10 m共采集20张图像，而经过基于关键帧方法筛选后，前20张图像中选取11张作为关键帧来反映场景信息.因此，通过该方法所建立的数据库规模更小.在该算法中，关键帧的选取并不是均匀的，而是一种基于图像内容的非均匀选择方式.