《表1 选取的训练数据Tab.1 Selection of training data》

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《航天发射场供气系统健康管理技术》

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选取供气系统在实际工作中液氮贮罐预冷过程时的所有数据作为供气系统HMM的训练数据。其中:正常数据为液氮预冷和汽化过程中的正常数据；异常数据为贮罐预冷过程中发生爆破膜破裂和压力传感器异常的数据。正规化后数据（无量纲）如表1所示。根据式（6）～（8），采用系统的观测序列训练HMM，为了增加系统HMM的稳定性，训练时采用系统多组观测序列的重估算法。