《表2 多向重复定位误差测试试验参数》

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《基于关节反馈的机器人多向重复定位误差补偿》


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按图6所示的运动方向,运动距离100 mm,温度控制在20℃~21℃。测量点坐标和试验参数如表2所示,试验结果如图7所示。