《表2 干扰及动态测试下不同方法的定位误差》

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《基于相位控制的惯性与卫星超紧组合导航系统信号解调方法》

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为了分析不同超紧组合方法的导航性能，将提出的相位控制超紧组合方法与频率控制超紧组合方法进行干扰环境下的试验对比，结果如图10所示。总体来看，超紧组合方法由于利用惯性导航信息对环路复制信号控制参量进行精确估计，有效缩小了环路的等效带宽，环路多普勒频移维持稳定估计，定位结果中仅出现较小抖动，因此整体误差水平仍维持在一定范围内。但由于受信号干扰后载噪比大大降低的影响，两种超紧组合方法的定位误差均出现了抖动情况，而相位控制方法相对于频率控制方法受干扰影响的定位抖动略小，具体量化对比结果如表2所示，且调节时间也较短，在干扰信号撤销后能较快恢复定位性能。