《表2 静态场景轮廓感知实验数据》

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《基于电致振动效应的大面积多模态触觉再现系统》

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图8、图9是静态场景纹理感知实验图，采用了灰度映射触觉摩擦力的算法，不同手指位置的摩擦力大小不同。5名实验者戴上眼罩，再告知实验者虚拟对象为动物或水果情况下，使用手指去触摸感知虚拟物体轮廓20次，每次随机播放一张“鸟”或者“苹果”图片（20次当中共10次鸟图片10次苹果图片），并回答所感知到的图形名称，记录下每位实验者回答成功率，统计实验数据如表2所示。