《表2 各方案中的静态感知刚度》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《电静液执行器双向远程控制的位置跟踪精度研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

由图11和图12可见，SCC方案控制下的执行器，由于柔顺性的存在能够在一定程度上避免与环境的刚性碰撞，但是也牺牲了操作者对环境刚度感知的真实性．FRP方案接触硬环境时，感知刚度随频率逐渐降低的趋势更加明显．从表2中数据可以明显看出，各方案的感知刚度和实际刚度间的透明度从FR，SCC，FRP到PE依次递减．