《表1 各方案中重心坐标间欧氏距离评价》

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最终输出固定蓝色方块重心在转换坐标系中的坐标值Bi,j,其中i为试验轮数(i=1,2),j为每轮中采集的组数(j=1,2,…,30)。计算每轮试验中各重心坐标Bi,j相对其整体中心坐标Ci的欧氏距离Ei,j。表1为方案1、2中多次测量空间固定点点云重心坐标Bi,j相对整体中心坐标Ci的欧氏距离Ei,j评价结果。计算方案1中E1,j的方差为0.056 mm2,方案2中E2,j的方差为0.081 mm2,相比较而言,方案1的坐标系稳定性优于方案2;同时也能够发现,方案1在试验中坐标点偏移距离范围为0.082~1.029 mm,方案2为0.224~1.440 mm。此结果还未排除空间蓝色固定方块点云内部因空洞导致的重心坐标偏移,因此精度在可接受范围内。