《表1 摩擦力等级区分成功率实验结果》

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《基于电致振动效应的大面积多模态触觉再现系统》

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邀请了5名不同年龄的男女实验者，每个实验者进行5次辨识摩擦力等级实验，每次随机产生A、B、C 3个固定的摩擦力等级，记录实验者辨识的结果，统计摩擦力等级辨识成功率如表1所示。