《表1 隧道病害统计表：隧道视觉检测机器人成套系统研制》

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《隧道视觉检测机器人成套系统研制》

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实践证明，隧道智能检测车工艺设计合理，软硬件性能稳定可靠，技术成熟性高，技术适应性强，图像采集精度高，可在80 km/h行驶速度下实现隧道裂缝、渗水、剥落、衬砌变形、盖板破损及缺失等病害的全自动识别，大幅度降低时间和成本，可满足各种等级公路隧道的日常、定期、专项检测要求；数据中心可满足隧道海量图片的存储、分析、处理和病害识别。与人工检测相比，利用数据中心生成的检测报告，能够直观反映隧道实际的表观病害情况，具有病害识别速度快、准确率高等特点，便于隧道运管单位进行制定养护计划。