《表1 拼接参数表：基于机器视觉的公路隧道表观图拼接方法与数据统计研究》

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《基于机器视觉的公路隧道表观图拼接方法与数据统计研究》

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依此类推，计算得到6个相机拼接参数如表1所示。其中，表1中各数值代表单张图片裁剪比例，“L”代表为图片左侧裁剪系数，“R”代表图片右侧裁剪系统，“±”则表示行车方向上移动比例，向上平移为正，向下移动为负。