《表1：仲裁段的应用定义：基于dsPIC30F系列单片机嵌入式软件在线升级设计与实现》
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《基于dsPIC30F系列单片机嵌入式软件在线升级设计与实现》
为确保每帧数据传输可靠准确，在上述帧格式中，对于数据组帧，设计全部数据的CRC32校验和，在尾帧中送出，结合CAN总线的底层CRC校验和进行双重校验，以便及时发现错误。
| 图表编号 | XD00184744600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.10.01 |
| 作者 | 刘金华、王军、杨达、王东 |
| 绘制单位 | 北京动力机械研究所、北京动力机械研究所、北京动力机械研究所、北京动力机械研究所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
