《表1 效果评价指标:基于视觉的集装箱海上并靠吊装位姿识别》

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《基于视觉的集装箱海上并靠吊装位姿识别》


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在对算法有效性估计之前,需要相机进行标定,利用2.2节原理对试验用相机进行标定,得到表1所示的结果。整个标定过程约15 min,标定残差小于0.1像素,标定结果相对较好。