《表2 凸轮机构主要参数：摆动式圆柱凸轮机构的3D凸轮设计法》

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《摆动式圆柱凸轮机构的3D凸轮设计法》

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图3所示凸轮连杆组合式高速取盒机构中，真空吸盘装在铰链点E上，为使吸盘从进盒位置吸取纸盒送到收盒位置，工作时吸盘绕D点公转75°同时自转180°，即E点绕D点转75°同时绕F点转105°。机构的主要参数如表2所示。