《表1 凸轮已知参数：凸轮机构动力学参数对其运动误差影响的研究》

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《凸轮机构动力学参数对其运动误差影响的研究》

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以文献[3]中的凸轮机构为实例，凸轮已知参数如表1所示。以x=0，x?=0.1m/s作为振动方程的初始条件，采用Matlab中的龙格库塔法可以求得x（t）的数值解曲线。图2是数值解曲线x（t）与理论曲线s（t）的变化图。由图2可以看出，随着时间t的变化，虽然从动件的输出位移x（t）与凸轮的输出位移s（t）趋势保持一致，但依然部分曲线有距离误差，并且距离误差对凸轮运动误差的影响较大，所以在衡量指标的计算中，γ1取0.8，γ2取0.2。