《表2 夹苗器凸轮运动过程参数》

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《夹茎式番茄钵苗取苗机构设计与试验》

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注：起始升程与终止升程分别为滚子中心H相对于凸轮回转中心O5的距离。

夹茎式取苗机构工作时要求取苗过程平稳，投苗过程迅速，本文选用五次多项式运动规律来设计凸轮轮廓曲线，结合凸轮机构运动学分析，计算得到夹苗器凸轮运动过程参数如表2所示，进而得到凸轮实际轮廓曲线。