《表2 选取的接近轨迹:基于RSSR机构无碳小车的轨迹图谱生成与应用设计》

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《基于RSSR机构无碳小车的轨迹图谱生成与应用设计》


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例如要实现“8字”型轨迹(桩距400 mm)、“双8字”型轨迹(桩距400 mm)、“S”型轨迹(桩距1 000 mm)的设计。通过查看以上图4图谱,结合正交表和实验结果,我们选取表2作为接近的轨迹来进行调节。