《表1 传动参数：S型无碳小车结构创新设计与分析》

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《S型无碳小车结构创新设计与分析》

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弦曲线的振幅为150 mm，初定小车轨迹曲线为，轨迹曲线如图3所示。取小车后驱动轮直径D=150 mm，小车运动周期，一个周期内小车行驶的距离。一个周期内驱动轮转过的圈数，小车前轮完成4次换向，曲柄摇杆机构中曲柄转过圈数n2=1，前后轴传动比。因此驱动轮轴与锥齿轮轴的传动比，取Z1=Z3=17，Z2=30，Z4=20，齿轮模数m=1.5，则传动比i2=2.07，与小车前后轴传动比i1=2.02相吻合。传动参数如表1所示。