《表1 实验因素水平及范围》

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《基于RSSR机构无碳小车的轨迹图谱生成与应用设计》

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根据小车需要承载一个重量1 kg （Φ50 mm×65 mm）碳钢砝码的要求以及减小尺寸提高越障能力的特点，底盘考虑中间砝码直径加上两边边缘支撑，所以取d>40 mm。两齿轮选模数m=0.5mm，传动比取为6，则。变量，选ΔL2代替L2。以及d>a，L3>a，等设计要求，正交表的实验因素水平及范围如表1所示。