《表1 重复实验下的运动轨迹情况》

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《电力巡检机器人自动避障与轨迹规划系统研究》

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在实际标准路径中设置起点到目的点距离为3.510 m为标准，但在实验过程中也出现了实际轨迹与标准轨迹出现了偏差的情况，因为到达目标点可能会受到附近障碍物的的影响，巡检机器人受到排斥力可能会偏移轨迹[11]，因此重复实验15次，运动轨迹情况如表1所示。