《表1 管廊巡检小车主要结构参数》

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《城市地下综合管廊巡检小车全转向系统研究》

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根据地下综合管廊的环境特点以及巡检作业的要求，通过分析国内外现有的全转向巡检小车的优缺点然后优化组合设计，最终提出了一种控制系统简单的新型全转向巡检小车。此全转向巡检小车基于轮毂电机设计，可减小尺寸并简化结构，采用一个转向电机，减少复杂的电机驱动控制需求。根据地下综合管廊的布管特点与截面尺寸，对巡检小车提出的主要参数，如表1所示。