《表1 齿轮参数：双驱动机器人小车的结构设计及计算》

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《双驱动机器人小车的结构设计及计算》

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本文设计的机器人平板小车为双驱动，主要由2个驱动电机、4个电磁离合器、齿轮轮系及其他辅助性支撑零部件组成，分为动力驱动单元和运动传递单元。其中电磁离合器选择台湾研新EFC-025系列，其特点为扭矩大、延时性低、发热量小、稳定性高。车身及辅助支架均采用铝合金材料制造，长1.0m，宽0.8 m，总重量为13.31 kg。对照图1，列出齿轮参数如表1所示。