《表1 输入输出参数：一种固定行驶路线的竞赛机器人小车设计》
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为避免机器人小车转向反应过大，采用控制左右电机转速不一致实现转向，表1是电机驱动器的控制信号逻辑。
| 图表编号 | XD0063603000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.06.30 |
| 作者 | 贾微木、许振远、崔家强 |
| 绘制单位 | 河北农业大学机电工程学院、河北农业大学机电工程学院、河北农业大学机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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