《表1 小车底盘的主要参数》

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《智能棉包搬运小车的底盘设计》

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注：小车采用后轮随动方式，转向采取一个驱动轮停止，另一个驱动轮运动，可以使小车原地打转更好适应各种工况场地。

考虑到上述因素，所以搬运小车的尺寸和转弯半径不宜过大，底盘结构尽量采用标准件，离地间隙要高，由蓄电池来提供动力，由电动机驱动，这样来对搬运小车的底板进行设计既经济又环保。考虑到工厂搬运用车的通用性、承载能力和驱动能力，选择双轮毂电机驱动，差速转向，并根据棉花加工厂的作业环境，初步确定小车的总体参数如下表1。