《表1 底盘主要计算参数：一种隧道锚杆台车转向系统设计》

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《一种隧道锚杆台车转向系统设计》

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一种新型自走式隧道锚杆台车，该台车主要由工作臂、工作平台、底盘行走系统、凿岩系统、锚杆安装系统、注浆系统、电气系统、液压系统、空压机、水泵等组成，可以一次完成钻孔、清孔、拌浆、注浆、锚杆安装等工序，锚杆台车的结构如图1所示。其行走系统依靠发动机提供动力，主要包括行走、爬坡、转向、制动等功能，其主要计算参数如表1所示。