《表1 移动底盘主要设计参数》

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《落地林果收获机器人设计》

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由于果园地面条件复杂多样，移动底盘需要具备一定的地形适应性和稳定性。因此，机器人自走式移动底盘采用了越野轮四轮驱动和减震底盘的设计方案。底盘转向通过调整两侧轮子驱动电机的转速和正反转来实现，可达到较小的转弯半径，满足小型果园的作业需求。移动底盘主要设计参数如表1所示。