《表1 整车的设计参数：分布式电动汽车底盘结构设计与仿真分析》

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《分布式电动汽车底盘结构设计与仿真分析》

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查阅参考资料了解目前电动车的发展概况，分析总结目前比较新颖的设计思路和先进技术[11，12]。在此基础上，确定四轮独立驱动/转向车辆模型的设计要求，以满足直线，蟹线和原地转向条件。使用SOLIDWORKS对框架建模并对独立悬架进行建模，从而实现独立转向。模型车辆用轮毂电机、直流伺服力矩电机和盘式制动器作为车辆的驱动、转向和制动的动力输出部件。其中转向系统大致包括直流伺服力矩电机、能传递转矩的独立悬架以及方向控制集成模块。整车的主要特性参数见表1.