《表1 全履带无人农用动力底盘设计参数》

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《全履带模块化无人农用动力底盘设计与仿真》

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综合考虑丘陵山地环境因素与整机的稳定性，确定设计目标:（1）车辆结构紧凑，越障能力强，操控简单，经济。（2）在丘陵山地灵活机动，可以搭载多种属具。（3）在动力底盘手动操作装置基础上加装无线遥控功能。总体技术参数如表1所示。