《表2 三角履带底盘参数表》

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《基于虚拟激励法的三角履带底盘平顺性分析》

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如图3所示，将底盘的油气悬挂油缸简化为弹簧与阻尼，忽略其行程变化导致的刚度及阻尼变化量；将轮胎及三角履带总成简化为弹簧，忽略接地面积、轮胎气压对于其刚度影响，具体参数如表2所示。