《表3 三角履带轮关键参数优化结果》

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《集材机用三角履带轮关键参数的优化设计》

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如式（40）所示，目标函数属于非线性规划最优化问题。采用约束非线性优化函数fmincon对所涉及的设计变量进行优化分析，从输出结果得到exitflag=1，表明优化一阶最优性条件满足容许范围，分析结果比较理想（表3）。根据优化结果绘制三角履带轮总体几何布置图（图8），三角履带轮各部件之间不存在任何干涉，可根据该优化尺寸进行下一步具体设计工作。