《表1 台车主要技术参数：隧道衬砌质量全断面检测台车研究与应用》

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《隧道衬砌质量全断面检测台车研究与应用》

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检测台车整体采用“汽车底盘+机械臂”结构，相对常规地质雷达无损检测方法，机械化作业取代人工能在很大程度上提高检测效率及检测精度。台车主要结构包括汽车底盘、传动系统、检测臂架、雷达天线缓冲机构、电气系统、九通道隧道质量检测系统、仰拱检测伸缩臂、液压系统、操作室、机构室、副车架、集中润滑系统和发电机组。其中，检测作业状态时，机构室可向车体后方滑移打开，作业人员在操作间进行数据采集。台车整体布置如图1所示。检测台车检测臂架及仰拱检测伸缩臂采用遥控作业，保证臂架展开作业时作业人员的安全。检测台车主要技术参数见表1，工作范围如图2所示。