《表1 SCDZ133智能型隧道多功能作业台车主要技术参数》

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《SCDZ133智能型隧道多功能作业台车及其施工技术》

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SCDZ133智能型隧道多功能作业台车如图1所示，其采用独有的三臂机械手结构形式，每个臂都可实现拱架自动抓取、机械手端微调等功能，可高效完成立拱作业，同时具备台车自动定位以及自动超欠挖扫描功能，真正实现机械化、智能化施工作业。该设备配备两套独立的动力单元，可适用于多种工况以及复杂地质条件下的隧道施工作业，轮驱动系统动力强劲，车载和遥控驾驶转场灵活，采用高强钢板的伸缩臂结构坚固，伸缩自如，可完成各种不同的作业，甚至可完成全断面一次成拱作业。整机操作简单，仪表一目了然，操作员能够有效地完成各项作业。其主要技术参数见表1。