《表2 实验结果评价:基于移动对象轨迹的室内导航网络构建方法》

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《基于移动对象轨迹的室内导航网络构建方法》


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采用基于KDE的方法[15]和本文方法得到的室内平面导航网络结果评价如表2所示,当缓冲区半径分别取值0.2 m、0.5 m、0.7 m时,本文方法导航网络准确率分别达到28.2%、64.4%、80.5%,相比KDE法分别提高1.2%、3.4%、2.7%,准确率平均提高2.43%;本文方法导航网络召回率分别达到25.7%、58.7%、73.3%,相比KDE法分别提高0.9%、2.6%、1.7%,召回率平均提高1.73%。拓扑正确率提高12.8%。由此可见,本文方法能够有效提高室内导航网络构建的几何精确度和拓扑正确度。