《表2 PID参数：基于Labview的三容水箱液位控制系统设计》

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《基于Labview的三容水箱液位控制系统设计》

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在图1中，将上、中、下水箱都接入系统，便可得到一个三容水箱形成的三阶系统．利用Simulink搭建其框图便可以针对其进行仿真研究．为加强对上、中、下3个水箱的稳态与动态性能的控制，采用1个主回路，2个副回路的3层嵌套式串级控制系统．搭建的Simulink平台如图5所示，平台搭建好后便可对该三层串级系统进行仿真运行．首先仍然是整定一个合适的PID参数，可利用Simulink自身的自整定功能和临界比例度法相结合获得一组合适的PID参数[6]，如表2所示．