《表2 串级控制器的参数整定实验结果》

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《基于均匀设计的锅炉汽包水位控制系统参数整定》

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表1中仅对锅炉汽包水位控制系统中的PID控制器参数进行整定，系统中剩余的参数依经验值进行设置，整定过程分别采用均匀设计法和工程整定法。此时，串级控制系统的主、副PID控制器共有6个参数需要进行整定，如表1所示，选取8因素、10水平的均匀设计表安排实验。2种方法进行实验得到的实验数据如表2所示，输出波形图如图2所示。