《表3 控制器参数整定结果》

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《基于MATLAB/Simulink的燃气锅炉燃烧控制系统仿真》

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同理，利用临界比例度法整定燃气量100%负荷燃烧控制系统PID控制器的参数，经过PID参数二次整定得:比例放大系统Kp=1.29，积分时间常数Ti=29.412，微分时间Td=8，仿真结果如图8所示，超调量为53.8%，调节时间为95.53s。