《表2 特征参数符号表示与含义》

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《基于无人机视频拍摄的高速公路小型车换道行为特性》

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车辆在换道过程中，相关的车辆主要包括本车道前、后方车辆，目标车道前、后方车辆，分别统计其速度、相对距离、相对速度、TTC以及MTC值，图4为换道特征参数示意图。不同特征参数的符号表示与含义见表2。