《表1模型相关参数符号与含义》

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《考虑司机工作时长的铁路零担货物集配优化研究》

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式（1）为目标函数，即总成本最小化，包括车辆启用成本、运输成本及（等待或延迟）时间窗惩罚成本；式（2）为任务履行约束，即保证所有客户点的集货任务都必须由一辆车服务一次完成；式（3）为始终车场约束，即车辆从车场出发完成集货后都必须返回车场；式（4）为流量均衡约束，即车辆到达某一客户点集货后，必须从该客户点离开，保证车辆在各个客户点的出度等于入度；式（5）为子回路消除约束，所有不包括车场的路径均为不可行路径；式（6）为车辆载重约束，即任意从车场出发的车集货过程中载重量不能超过车的最大载重量；式（7）表示车辆到达前后两个客户点的时间关系；式（8）表示车辆到达客户点后所需等待时间；式（9）表示车辆离开车场时刻不得晚于返回车场时刻，且均满足车场时间窗要求；式（10）为司机工作时长约束；式（11）为模型决策变量的0-1约束。