《表7 与周边车辆速度差分布》

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《基于无人机视频拍摄的高速公路小型车换道行为特性》

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由图10可以看出，相对速度的分布规律有所区别，其中ΔVm-n3与其他三者的分布规律区别最大，分布最为离散。表7为与周边车辆的速度差分布情况，对于速度差的均值，除了ΔVm-n2之外，ΔVm-n1，ΔVm-n3，ΔVm-n4均大于零。ΔVm-n2的平均值为-1.1km·h-1，目标车道前方车辆的速度较快。ΔVm-n1的平均值最大，为10.2km·h-1，并且在83%的情况下，本车的速度大于本车道前方车辆，进一步说明，车辆换道是由于前方车辆行驶速度较慢所引起[24-25]。与n3的平均速度差为5.1km·h-1，速度差分布最为离散，在74.2%的情况下ΔVm-n3>0，说明换道车辆进入目标车道时大多数情况下本车速度大于n3的速度值。