《表2 车辆速度变化量概率分布列Π》

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《驾驶人“感知-决策-操控”行为模型》

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式中：nΠi为车辆的速度变化量位于区间的样本点的数量；nΠ为研究区间（车间距区间）内样本点的总数；pi为车速变化量位于区间的频率。取NX分别为8、10和8，计算获得车间距[1.5，7.5) m，[7.5，13.5) m，[13.5，19.5) m这3个区间上，车辆速度变化量的概率分布列，如表2所示。